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单片机软件滤波的几种方法
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单片机软件滤波的几种方法

假定从 AD 中读取数据的子程序为：unsigned int get_ad();

1、限幅滤波法（又称程序判断滤波法）
A、方法：根据经验判断，确定两次采样允许的最大偏差值（设为 A）。每次检测到新值时
判断： 如果本次值与上次值之差<=A,则本次值有效；如果本次值与上次值之差>A,则本次值无
效,放弃本次值,用上次值代替本次值。
B、优点：能有效克服因偶然因素引起的脉冲干扰
C、缺点：无法抑制那种周期性的干扰，平滑度差
D、软件实现：
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//值 A 可根据实际情况调整，value 为有效值，new_value 为当前采样值
//滤波程序返回有效的实际值
#define A 10
char value;
char filter()
{char new_value;
new_value = get_ad();
if ( ( new_value - value > A ) || ( value - new_value > A ) return value;
return new_value;
}
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2、中位值滤波法
A、方法：连续采样 N 次（N 取奇数），把 N 次采样值按大小排列，取中间值为本次有效值
B、优点：能有效克服因偶然因素引起的波动干扰，对温度、液位的变化缓慢的被测参数
有良好的滤波效果
C、缺点：对流量、速度等快速变化的参数不宜
D、软件实现：
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